周刚 沈海龙 谢存禧 邵新慧 李长军 颜波 邵明

神经网络控制 预条件矩阵 摩托车发动机 Gauss-Seidel迭代方法 控制系统 位姿匹配 GAOR方法 鞍点问题 迭代法 机器人装配 磁悬浮夹具 微动机器人 装配 磁悬浮 SOR-Like方法 参数标定 对称正定矩阵 机器人 MDH参数 H-矩阵 收敛性

华南理工大学机电工程系 东北大学理学院 华南理工大学机械电子工程系 东北大学信息科学与工程学院 广东广州