彭景春 姜金刚 赵占芳 吕培军 遇大道 邵俊鹏 白硕 毕津滔 周旭磊 宋继良 段铁群 王振波 于爽 赵兰 刘乙奇 王勇 赵燕江 李冰 李存岑 杜海艳 罗旆咺 胡腾飞

声音导引 微创手术 单片机 激光测距仪 活动站点 Web服务器 PWM 多指手 直流电机 软件控制 实时操作系统 μCOS-II 一体化 机器人仿生脸 主动抓取 机器人 串行通讯 无线传输 牙弓曲线发生器 系统 同步控制 STC89C52 面部表情 排牙机器人 MAXScript 非完整约束系统 步进电机 应用 运动学建模 嵌入式网关接口

哈尔滨理工大学智能机械研究所 北京理工大学机器人研究中心 北京化工大学信息学院 黑龙江哈尔滨 北京化工大学信息科学与技术学院自动化系 北京大学口腔医学院