钟山 张钟俊 周兆英 李国斌 刘思行 战兴群 翟传润 赵隽

可控被动式 误差分析 减摇水舱 无扰动 极点配置 可编程逻辑控制器 船舶操纵 扰动消除器

上海交通大学精密仪器系 清华大学精密仪器与机械学系 上海交通大学自动控制研究所 中国航天科工集团公司第二研究院 上海交通大学信息检测技术与仪器系