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廖道训图谱-计算机领域：

相关人员

CKSung BSThompson 傅祥志 陈国锋

研究领域

运动学正问题DKP) 机器人动力学模型 雅可比矩阵 运动学正问题（DKP） 分解理论 机器人操作手 动力学模型矩阵

所属机构

华中理工大学机一系 华中理工大学机械一系

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