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康叶伟图谱-计算机领域:
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苑晶
孙凤池
王晓明
韩强
宗贵聪
刘光
黄亚楼
刘作军
研究领域
路图
移动机器人
Rao-Blackwellised Unscented卡尔曼滤波器
调度
运动轨迹
互信息
SUT变换
代价
运筹学
环境建模
障碍物分布
路标匹配
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带拖车的轮式移动机器人
同时定位与建图
主动探索
包络路径
连杆
视觉传感器
特征提取
机构优化
网络机器人
路径规划
拖挂式移动机器人
多智能体
同时定位与建图SLAM)
动态伸缩
所属机构
南开大学软件学院
山东科技大学
山东青岛
天津300071河北工业大学电气自动化学...
南开大学信息技术科学学院
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