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研究领域
温度漂移补偿
任务规划
多智能体协作系统仿真框架
多智能体系统体系结构
非线性控制系统
电子战
符号相关检测
信号延时
机械手
加速度反馈
悬浮刚度
多智能体协作
PID控制
冗余性
模糊数
磁悬浮列车
电流环
完整性控制
数字水印
压制敌防空火力
机器人力控制
故障树分析
机器人规划
协议
悬浮控制
混合磁铁
并行处理
T-S模型
无人机
柔性运动
所属机构
国防科技大学磁悬浮技术研究中心
国防科学技术大学自动化研究所
长沙国防科技大学自动控制系
国防科技大学机械电子工程与自动化学院
长沙
国防科技大学
国防科技大学自动控制系
国防科技大学机电工程与自动化学院
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