鄢波 张云伟 徐小云 颜国正 颜德田 王冬梅 张济民

煤气管道 多单元体机构 有限元分析 漏磁场 运动模型 漏磁 有限状态机 管道壁厚检测 传感器 无损检测 机器人 驱动机理 蠕动 输气管道 运动步态 漏磁法 测厚

上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微... 上海交通大学电子信息与电气工程学院 同济大学铁道与城市轨道交通研究院