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研究领域
壁面凹过渡
壁面跨越
压阻式应变计
集成电路
巡检机器人
双足爬壁机器人
阵列
产生式系统
电力传输线路
越障控制
鲁棒性
有限状态机
步态规划
运动学分析
DSP控制器
线性矩阵不等式
H∞控制
无功功率
真空吸附
行星轮系
爬壁机器人
同步
侦察
封装应力
电力滤波器
运动模式
所属机构
中国科学院研究生院
辽宁沈阳
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实...
湖南长沙
中南大学信息工程学院
辽宁大连
大连理工大学电子工程系
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重...
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