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安永辰图谱-计算机领域：

相关人员

刘廷荣 李渊涛 管贻生 史建新 王兴海

研究领域

广义坐标 运动误差 仿真研究 机器人 机器人手 鲁棒模型 盲位 跟踪控制 假设模态法 误差模型 弹性动力学 运动学和动力学 极值仰角线 操作手 机器人的工作空间 Kane 方法

所属机构

哈尔滨工业大学机械工程系 航空航天部二院284厂 新疆八一农学院农机系 乌鲁木齐

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