洪炳熔 李丽萍 韩学东 黄庆成 洪炳镕

模糊逻辑 FIRA 机器人足球 模式定理 分布式控制 挑战性项目 Petri网模型 避障 免疫操作 传感器融合 机器人足球比赛 队形 多机器人系统 模糊控制 场景 强化学习 结构体 RoboCup VC 移动机器人 免疫疫苗 协作 定位决策网络 优良个体 遗传算法 多智能体 死锁 多智能体系统 自主机器人 BMP图像

哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室