黄宝健 朱胜 张学智 俞立 何熊熊 陈冰玉 张冬梅 谢华英 刘利

非最小相位系统 初态学习 时滞系统 学习方案 格莱姆矩阵 有限时间收敛性 鲁棒收敛性 时变参数不确定性 非线性周期系统 反推设计 自适应控制 神经网络 Lyapunov-like 时变系统 重复学习控制 死区输入 死区 收敛性 机器人系统 初始条件问题 初始修正吸引子 有限时间死区 观测器 鲁棒控制 非线性系统 迭代学习控制 混合 重复控制 输出重定义 初始条件

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