靖新 赵恩良 徐启程 隋英 刘玉忠 闫红梅

完备性 故障检测 残差 切换律 最优解耦 Lyapunov函数 大系统 随机系统 线性矩阵不等式 观测器 H∞性能 时滞 状态反馈 关联大系统 凸组合 鲁棒镇定 不确定切换系统 随机稳定 随机切换系统

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