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绳涛图谱-计算机领域:
相关人员
王剑
程思微
马宏绪
黄茜薇
秦海力
研究领域
零力矩点
步态规划
柔顺控制
欠驱动系统
在线规划
模糊控制
时不变步态
落脚控制
欠驱动双足机器人
髋部中心
遗传算法
三维线性倒摆
在线运动规划
两足步行机器人
重心
稳定控制
仿人机器人
所属机构
总装备部装备管理信息办公室
国防科技大学机电工程与自动化学院
国防科技大学航天与材料工程学院
湖南长沙
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