龚振邦 姚香根 冯伟 邹海荣 丁卫 吕恬生 高新闻 郝山波 李超 李恒宇 饶进军 胡盛斌 汪东 张家梁 高同跃 谢少荣 谢璞

姿态模型 仿生眼 避障 移动机器人 灵活度 控制模式切换 机载云台 微姿态参考系统 目标工作空间 单片机 误差补偿 试验平台 斜拉桥 超小型旋翼飞行器 球面并联机构 视觉跟踪 超小型旋翼无人机 人工视觉 缆索 C8051单片机 卡尔曼滤波 眼球运动控制 仿人眼 机器人 机器人眼 滞空状态 系统辨识 PWM 串行通讯 超声测距

上海交通大学机器人研究所 上海大学 上海大学机电自学院精密机械系 精密机械系 上海大学机电工程与自动化学院