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石宗英图谱-计算机领域:
相关人员
方海军
钟宜生
杜继宏
赵明国
冯元琨
徐文立
姜培刚
刘志斌
周迪智
聂小春
蔡怡昕
龙图景
温旭
李春文
张金生
吴显亮
姜巍
研究领域
颜色空间
蒙特卡洛定位
机器人
误匹配风险预测
线性矩阵不等式
动态步行
手眼协调
在线调整
离散时间系统
现场总线
拟人机器人
运动控制
颜色不变性
SERCOS总线
视觉SLAM
定位
鲁棒控制
多假设定位
卡尔曼滤波
步态规划
嵌入式系统
特征选择
主动定位
势场
分散鲁棒跟踪控制
移动机器人
时延
两足步行机器人
插轴入孔
仿人型机器人
所属机构
清华大学自动化系
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