金万敏 查选芳 郑纬民 舒继武 杜洪流 杜洁 薛巍 吴巍

DTS 运动分析 并行计算 分层式体系结构 EMS ObjectARX Autocad 时空并行 波形松弛 暂态稳定 空间并行 对偶映射原理 轨迹规划 姿态旋量 机器人

清华大学电机系 清华大学计算机科学与技术系 中国科学院机器人学开放研究实验室 河南省平顶山市广播电视大学 平顶山市 南京航空学院501教研室 东南大学