黄锦恩 孙晓鹏 张晓光 万淑芸 赵金 涂从欢 陈兵 周箴

滑动模态 模糊比例微分控制 滑模控制 积分环节 无速度传感器 速度估算 模糊比例积分控制 自激振荡 控制滞后 滞后 直流PWM伺服系统 鲁棒性 矢量控制 高散滑模控制 交流调速系统 稳态精度 精度 非线性 采样周期 抖动 模糊PID控制 负载扰动变化率 交流伺服系统 转矩预测 80C196KC单片机 交流调速 直接转矩控制

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