尹力明 佘龙华 施晓红 张晓 常文森 郝阿明

稳定性 磁悬浮控制 采样 反馈线性化 自校正控制 PID控制 变结构控制 磁悬浮列车 加速度计 信号延时 滑动模态 电流环 电荷耦合器件 低通滤波器 自适应控制 非线性解耦控制 磁悬挂天平 傅立叶级数 全局稳定 磁悬浮系统 劳斯判据 车轨耦合振动 轨道曲线 CCD 悬浮间隙微分 磁悬浮列车系统 电压跟随 非线性控制 系统稳定性

湖南长沙 国防科技大学磁悬浮技术研究中心 国防科技大学机械电子工程与自动化学院 国防科技大学自动控制系 国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心 国防科技大学机电工程与自动化学院