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刘德满图谱-计算机领域:
相关人员
马先
尹朝万
吴成东
刘宗富
研究领域
参数估计
小脑模型
重复操作
机器人
自适应控制
极点配置
工业机器人
计算机仿真
加速度传感器
仿真
自校正
雅可比矩阵
CMAC变换
线性化
自适应控制器
工业机器
计算力矩法
重复运动
鲁棒性
学习控制
积分作用
学习算法
仿真实验
分解加速度
机械手
奇异性
CMAC 变换
所属机构
东北工学院自动控制系
中国科学院沈阳自动化研究所
东北工学院自控系
东北工学院
东北大学自控系
中国科学院机器人学开放研究实验室
中科院机器人开放研究实验室
中科院沈阳自动化所
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