史维祥 李天石 龚勋 曾镛 丁崇生

二阶系统 多段决策 参考模型 自适应控制 状态向量 模型跟随 最优控制 倒立摆 模型 动态规划 一阶系统 摹矩阵 遗传算法 优化 最短路 新方法 算法实现

西安交通大学 武汉科技大学机械自动化学院 西安交通大学机械工程系