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刘伊威图谱-计算机领域:
相关人员
姜力
高一夫
熊根良
黄剑斌
蒋再男
陈养彬
孙奎
金明河
研究领域
交叉耦合控制
阻抗控制
腱驱动
假手
同步控制
欠驱动
柔性关节
反步法
所属机构
德国宇航中心
宁波GQY视讯股份有限公司
机器人技术与系统国家重点实验室
德国宇航中心机器人与系统动力学研究所
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
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