程时端 史国振 孙汉旭 陈娅娟 郑一力 贾庆轩

CAN总线 双冗余 六自由度机器人 伺服控制系统 空间环境 时序转换 冗余备份

北京邮电大学自动化学院 北京电子科技学院电子工程系 北京邮电大学空间机器人实验室 北京邮电大学计算机科学与技术学院