朱兴龙 周济 武立新 陈文家 颜景平

自适应模糊神经网络 计算机应用 机器人 液压伺服关节 人工智能 扑翼飞行器 微型飞行器 研究 关键技术 双臂机器人 稳定性 思考 数学模型 控制补偿方法 专家系统 动特性分析 稳态误差 仿生

扬州大学机械工程学院 扬州大学工学院 东南大学机械工程系 江苏扬州