杨素英 仲崇权 刘方君 牛德芳 段俊丽 罗圣仪 林涛 范伟 梁相奎 朱挺 孙华 赵冬斌 李严 王益祥 陈俊风 陈善本 申建军 宋巍 王志明 张连新 周济 蔡鹤皋 张广军 何广忠 高洪明 申利民 刘立君 魏秀权 付继连 吴问付

表面高度 多传感器 力觉 过程控制 移动机器人 组态软件 自适应估计 焊接熔池动态过程 抗高频干扰 软件复用 通用数据库 机器人遥控焊接 残差初值 运行图 表面跟踪 弧焊 机器人 柔性企业信息发布平台 多变量智能控制 激光扫描 力传感器 遥控管道焊接机器人 由阴影恢复形状 枢纽 无线传感器网络 残差平方和 软件柔性 NURBS 参数校正级 构件

哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实... 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室 哈尔滨工业大学机械工程系 上海交通大学焊接所 清华大学焊接教研室 南京理工大学机械工程学院 高级工程师　200071　上海市