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吴立成图谱-计算机领域:
相关人员
陆震
连志鹏
袁海斌
孙富春
郑红
于守谦
吴昊
刘盛平
孙增圻
苏文敬
研究领域
逆动力学控制
仿生
欠驱动
动力学模型
表面张力
反步法
轨迹跟踪
动力学建模
振动抑制
后推法
数值仿真
空间柔性双臂机器人
水上行走机器人
空间机器人
可遥控
遗传算法
点位控制
柔性机器人
轨迹规划
结构阻尼
平面机械臂
仿生水黾
垂直起降飞机
所属机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
清华大学计算机科学与技术系
北京航空航天大学机械学院
智能技术与系统国家重点实验室
清华大学计算机系智能技术及系统国家重点实...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实...
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统...
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