柳健 卢汉清 丁明跃 彭嘉雄 游素亚 胡振华

算法跟踪 方向通道 角点检测 序分解 数据采集与处理 二值图象匹配 形状识别 匹配算法 中转站 邻域点 跟踪算法 识别 图象边缘 计算机视觉 计算机模拟 机器人视觉 机器人 匹配点 物体定位 理论分析 识别分类 子目标 分支系数 形状定位 目标 匹配 最小距离 可分离物体识别

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