刘伟 王广雄 刘彦文 美多勉 周长浩 袁欣 忻欣 孟范伟 张静 王毅

H∞设计 非最小相位非线性系统 鲁棒控制 互质因子摄动 极点配置 连续性 不稳定零动态 滞环特性 频率响应 不稳定对象 离散化 PID控制 下幅值裕度 采样系统 准容许解 球-杆系统 回路成形 L2诱导范数 综合稳定化控制器 提升技术 H∞优化设计 弱阻尼模态 奇异H∞控制 混合灵敏度 广义代数Riccati方程（GARE） H∞最优性能指标 扩展H∞控制 鲁棒设计 自振荡

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