申良生 翟文军 路亚娟 梅风华 王爱民 屈也频 陈遵银 齐晓璐 陆南燕 金华 肖京平 吴旭光 李克己 唐苗 韩春生

硬件构成 对转桨 数学模型 深水炸弹 提前角 试验技术 声纳 步进电机 电磁阀 发控系统 时间触发CAN总线 红外探测仪 网络控制系统 单片机 引信 过靶距离测试 动力影响 蛇形搜索 反潜巡逻机 水听器布阵 软件设计 反潜火控系统