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导弹 鲁棒性 系统性能 柔性 H∞控制 混合灵敏度 航天器 飞行控制 控制算法 数值计算 加法摄动 控制器 正实条件 μ分析 倒立摆系统 乘法摄动 回路传输复原 Riccati算子 多变量频率法 摄动 自动控制 自适应控制。 加权函数 H2H∞混合最优控制 有源磁悬浮 控制系统 状态反馈 结构不确定性 航天器姿态控制 多输入多输出系统