杨静 房建成 李骥 盛蔚 张红梅 林玉荣 刘建业 张洪钺 曹娟娟 杨涤 熊智 邓正隆 郁丰 程杨 崔祜涛

数字滤波器 故障诊断 捷联惯性导航系统 角速度修正 EKF 模型误差 观测矢量 姿态确定 惯性导航 空中对准 四元数正交化 微小卫星 MIMU 初始对准 姿态和角速度确定 非线性滤波 GPS 状态估计 扩展卡尔曼滤波（EKF） 非线性 卫星姿态估计系统 UKF Sigma点