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遗忘因子 激光陀螺 “当前”统计模型 协方差匹配 初始对准 蒙特卡洛仿真 瑞利分布 捷联惯性系统 移动卫星通讯系统 H∞滤波 非合作目标 参数辨识 机动 残差 目标跟踪 加速度计 状态转移 新息 制导引信一体化 隶属度函数 自主轨道确定 引信 磁暴 MIMU 微惯性导航系统 权值矩阵 自主导航 SINSGPS组合导航系统 数据处理 重力仪