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基准轨迹 稳定逆 自组织模糊小脑模型关节控制器 模糊控制 μ综合 动态逆 鲁棒H∞控制 自适应控制 飞行控制 A340 瞬态抑制 输出 故障 重复使用运载器 鲁棒控制 轨道 干扰抑制 鲁棒性分析 飞行器 自主性 非最小相位 轨迹跟踪 仿真 GPS系统 数字仿真 输出跟踪 神经网络 块对角控制器 仪表着陆系统 大型运输机