宋保维 王银涛 郑美云 潘光 李俊 严卫生 徐德民 杨立 高剑 张福斌 刘明雍 崔荣鑫

控制 自适应变结构 巡航控制 级联系统 半实物仿真 悬停控制 悬停 视线导引 非完整系统理论 无迹卡尔曼滤波 导航控制软件 导航与控制系统仿真 编队约束 导航 巡航 跟踪控制 滑模控制 长基线定位 实时仿真系统 软件测试 同步定位与地图创建 欠驱动系统 随机地图 建模 理论轨迹跟踪控制 轴向运动控制 路径跟踪 自适应反演滑模控制 未知海流