房建成 刘萍 王大轶 张瑜 宁晓琳 黄翔宇 全伟 王广君

可观测度 谱半径 半物理仿真 星光大气折射 有向距离 小行星 Hausdorff距离 信息融合 Unscented卡尔曼滤波器 自主导航系统 星敏感器 Kalman滤波 绝对距离 月球探测 误差协方差阵 星图模拟 遗传算法 星图识别 月球探测器 天文导航系统 粒子滤波 深空探测器 航天器 扩展卡尔曼滤波