袁胜涛 沈春林 何英姿 刘智勇 冯根生 顾仲权 徐克虎 王远达 李宝莉

相对位置 叶片 直升机旋翼 振动特牲 机身 变结构控制 导纳测量 螺旋桨 发动机 梁段 减速器 轮盘 相对姿态 轨迹跟踪 状态向量 仿真 自抗扰控制器 主惯轴 振动固有特性