航天技术 航天计划 火箭助推器 灾难性事故 挑战者号 航天员 沉痛教训 可靠性 三组元推进剂发动机 危险分析 A机 冗余设计 减额因子 空间站 载人航天器 质量保证 设计方案 氢氧发动机