于守谦 郭卫东 刘志全 肖军 沈凌云 宋德政 邢宏光 栾胜 梁凯 刘荣 丁希仑 赵会光 衡进 朱如鹏 赵立军 张崇峰 王巍 陈海 赵玮 梁斌 尹健 邱铭铭 黄传平 王辉华 赵阳 毕树生 邢晓岚 陆宏伟 宗光华 付廷贵

机器人 构态 制导律 相对导数 横滚 筋斗 瞬时转动轴 ADAMS仿真 转弯时间 微操作 变结构 导轨 刚度矩阵 标定 伪刚体模型 轨道变换 运动 转速比 机器人 变换矩阵 位姿 空间7R机构 转弯路程 串并联机构 数控代码 仿真 正交试验 灵活性 动力学 张量

机器人