姜玉宪 黄一 吴云洁 侯明善 卢广山 沈昱恒 赵霞 赵启明 吕俊芳

直角 方位角 复合轴 稳定 交会对接 次优控制 θ-D方法 机械轴 鲁棒控制 光电跟瞄平台 共轴跟踪 球形重力场 相对运动方程 自主交会 光学平面 跟踪 非线性 同轴度误差 悬停 组合使用 测微准直望远镜