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效果评估 控制 分布 反作用轮 三轴稳定同步卫星 偏航 零动量 控制力矩陀螺群 姿态 三轴姿态控制 奇异性 卫星 构型 径向透平 喷气控制 航天器 反馈控制 优化 挠性卫星 超曲面 定点保持 最小工质损耗