陆震 吴立成 王芳 王亮清 何广平 薛阳 刘盛平 王凤翔 张洪华 贾庆轩 肖爱平 孙汉旭

运动规划 旋转轴 动力学 平面机械臂 姿态控制 刚性航天器 谐波函数 轨迹跟踪 柔性机械臂 非完整 非完整系统 机器人 控制 渐近稳定 机械臂 灵巧手 冗余度 优化控制 内模原理 共振 后推法