李明 吴进华 胡云安 李金鸣 晋玉强 杜志伟 朱铁夫 宋金来 杨曦麟 赵晓蓓 邓建华 金岳 林飒 王建华

验证 非线性系统 动态非线性抑制 综合扰动 常规PID控制器 神经网络 鲁棒自适应控制律 无人机 仿真模型 扩张状态观测器 参数不确定性 李雅普诺夫稳定性理论 鲁棒控制