崔莹 王佐伟 胡明 孙多青 侯绪研 高海波 吴宏鑫 邵香媛 杨晓静 邓宗全 俞百印 马晓英 梁斌 高峰

非线性系统 自适应模糊控制 优化设计 姿态调整 摇臂式悬架 非线性MIMO系统 驱动系统 越障性能 六轮摇臂结构 自适应控制 精度 可变直径轮 滑移 模糊控制 运动学建模