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航路规划 结构力学 多目标优化 滑翔控制 比例导引 中制导律 PID控制器 专家系统 哈密顿系统 李亚普诺夫第二法 PID控制 频域约束 剩余时间 归航 空间 鲁棒性 伪谱算法 边值打靶法 飞控系统 时间约束 导弹 建模与仿真 轨道转移优化 关机条件 最优过渡时间 衰减度 偏航角 内模控制 直接多重打靶法 气动辅助

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