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建立模型 加速性能 反馈线性化 极点配量 轨道控制 行为 逆模型控制 集中分散控制 相位保持 航天器 航迹控制 滤波 模型 研究 末制导 非线性预测控制 数值仿真 内模控制 非线性规划 欠驱动航天器 比例导引 自动着陆 倾斜转弯技术 神经网 导弹控制 非线性系统 直接打靶法 指令制导 遗传算法 飞行控制系统