赵克定 杨灏泉 袁立鹏 王存良 廖俊 吴盛林 黄华 许毛跃 察豪 戴明桢 孔宪仁 刘建国 王晓明 高社生 崔平远 王辉 王海维 张登成 倪龙强 常晓华 崔祜涛 顾学迈 李嘉林

不适定问题 初始解 累积误差 正规方程组 离散卡尔曼滤波 病态方程组 良态方程组 强跟踪滤波 压缩 能观性 刚性比 卫星 自主导航 非线性系统 中心化 各向同性 六维力力矩传感器 可观测性 雅可比矩阵 局部观测理论 逆虚拟激励法 脉冲响应 快速传递对准 反褶积 载荷识别 奇异性 编队飞行 四元数 随机振动