苑伟政 姜澄宇 徐毓 房秉毅 薛亮 常洪龙 袁广民 刘诗华 张俊玲 金宏斌 李果

姿态估计 随机漂移 相对导航 微小型飞行器 目标跟踪 纯距离跟踪 多传感器 滤波发散 GPS接收机 数字滤波器 角度参数 配准误差 位置误差 理想低通滤波器 交会 传递函数 观测量不全 验收测试 距离变化量