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隶属函数 标称因子 海杂波 门限 Weibull杂波 编队卫星 反馈控制 捕获 扩展目标 归一化匹配滤波器 模糊积累 检测 自适应雷达目标检测 超视距雷达 雷达杂波 检测性能 协方差矩阵 距离扩展目标 分布式CFAR检测 CFAR损失 双积分 Weibull分布