康国华 杨建业 盛蔚 汪立新 翁海娜 刘百奇 曾鸣 王俊璞 汤萍 于洁 张晓冬 宫晓琳 于志伟 赵世峰 王养柱 李涛 何晓峰 刘志俭 秦永元 南英 刘建业 杨胜 李伯龙 熊智 刘彤 田蔚风 任凯升 罗兴文 刘国燕 程向红

旋转矢量 初始对准 误差传播 H∞滤波 误差模型 对准 进化算法 可观测性 MIMU 相位锁定环 自适应联邦滤波 抗干扰能力 传递对准 EKF 误差特性 姿态更新算法 北斗定位系统 误差补偿 递推最小二乘法 摇摆基座 半物理仿真 标度因数非线性 平流层飞艇 预测滤波 Residual重采样 六子样 合成孔径雷达 摇摆基座对准 软件测试 神经网络

旋转矢量 初始对准