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滑移制导 初始设计 Lambert算法 反馈控制 N体问题 误差分析 燃料最省 Halo轨道 小型卫星 借力飞行 雅可比矩阵 标称轨道 轨道机动 最优解析解 逆多项式 仿真 动平衡点 随遇平衡 自毁系统 研究课题 轨道设计 高斯伪光谱 微分进化 成果鉴定 平动点 发射机会搜索 站位保持 发射窗口 登月轨道 绕飞