纵列式直升机 哈夫曼 双旋翼 轻型直升机 研制 新机种 发展 首飞成功 中型 景德镇 得克萨斯州 反潜直升机 发展情况 起飞重量 高速公路 武装直升机 俄罗斯 江西省